8月15日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东利元亨智能装备股份有限公司、宁德市利元亨智能装备有限公司申请一项名为“基于凸轮相位角的运动操控方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121348948B，授权公告日为2026年8月11日。申请公布号为CN121348948A，申请号为CN5.1，申请公布日期为2026年8月11日，申请日期为2025年9月30日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师李润华，分类号G05B19/19。

  专利摘要显示，本申请公开了一种基于凸轮相位角的运动操控方法、装置、设备及存储介质，涉及运动控制技术领域，所描述的方法包括响应于分别满足至少一个运动轴的对应的耦合条件，将所述至少一个运动轴与作为主动轴的时间轴进行第一耦合，以及将所述时间轴与作为主动轴的主轴进行第二耦合，其中，所述主轴为线性轴，所述至少一个运动轴和所述时间轴为循环轴，所述第一耦合和所述第二耦合均基于凸轮相位角映射关系进行耦合；基于所述第一耦合和所述第二耦合，控制所述至少一个运动轴开始运动。本申请具有使得运动控制流程的时序满足需求，提升运动控制效率的效果。

  利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注于提供高端智能制造装备，具备全产业链布局的差异化竞争优势。企业成立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于广东省惠州市。

  利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖宁德时代概念、比亚迪概念、轨道交通等概念板块。

  2026年上半年，利元亨实现营业收入19.6亿元，在所属锂电专用设备行业（行业内共1家企业）中位列第一，该数据与行业平均数、行业中位数持平；同期实现净利润3901.87万元，同样在行业内排名首位，与行业平均、行业中位数水平一致。从主营业务构成来看，锂电池制造设备贡献营收14.46亿元，占比73.77%；增值配件及服务营收2.8亿元，占比14.27%；智能仓储设备营收1.49亿元，占比7.62%；汽车零部件制造设备营收6748.08万元，占比3.44%；其他领域制造设备营收1750.6万元，占比0.89%。

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  天眼查多个方面数据显示，宁德市利元亨智能装备有限公司成立日期2020年10月15日，法定代表人丘彬，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本3500万人民币，注册地址为福建省宁德市东侨经济开发区工业集中区A3、A4地块15幢。宁德市利元亨智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

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